檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="107"
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目前電腦輔助製造軟體廣泛運用於機械加工業中，但卻因為操作步驟過於繁雜，並且受限於刀路規劃人員的經驗，而降低了刀路規劃人員的工作效率，因此有效的縮短刀路規劃時間以及提升產品加工效率為本研究之重心所在。…
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的，分為兩部分設計與開發，分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統；在前輪轉向模組機構設計中，運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…
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本研究中提出了一個著重城市物流的二階層動態衛星路徑規劃問題（2E-LRPDS）。此問題之主要創新在於以卡車作為動態衛星，將固定衛星從典型的二階層路徑規劃問題（2E-LRP）中取代。在這項研究中，我們…
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覆蓋問題一直以來都是無線感測網路的主要研究議題之一，並隨著無線感測網路的發展，各式的覆蓋問題也相繼被提出。在過去的研究中，許多研究都將感測網路的建置環境視為平面，例如無線充電裝置的路徑規劃，基地台的…
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本研究試圖提出兩種新式的演算法: RMAPSO+NNS 及 RMAPSO+PSRNNS來求解二階層位置路徑規劃問題上運用動態衛星之問題 (Two-echelon location routing p…
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無人機(Unmanned Aerial Vehicle)應用在監控系統中是近年來非常熱門的研究主題，因此如何在外在環境變動時對最佳能源效率路徑進行繪製，以及在路徑追蹤時進行能量消耗預測，仍是近些年的…